Memulai

Selamat datang di OrniFlight! Panduan ini memandu Anda melalui pengaturan awal pengontrol penerbangan ornithopter Anda.

Yang Anda Butuhkan

• konfigurator OrniFlight — unduh dari orniflight.org
• kabel USB — untuk menghubungkan pengontrol penerbangan ke komputer
• Ornithopter dengan:
  • Pengontrol penerbangan yang didukung (OMNIBUSF4, TINYFISH)
  • Servo untuk penggerak sayap
  • Penerima terikat ke pemancar Anda
  • Baterai (2S–4S LiPo)

Mulai Cepat

1. Flash Firmware

1. Buka konfigurator OrniFlight
2. Buka tab Firmware Flasher
3. Pilih target papan Anda (OMNIBUSF4 atau TINYFISH)
4. Pilih versi stabil terbaru
5. Klik Muat Firmware lalu Flash Firmware

2. Konfigurasi Awal

Setelah mem-flash, Configurator akan meminta Anda untuk menerapkan default khusus. Selalu terima.

3. Pengaturan Penerima

1. Buka tab Ports →, atur UART yang benar ke Serial RX
2. Buka tab Konfigurasi → pilih protokol penerima Anda (CRSF, SBUS, dll.)
3. Buka tab Receiver → verifikasi gerakan stick sesuai saluran yang diharapkan
4. Tetapkan titik akhir saluran: 1000–2000 dengan 1500 pusat

4. Pengaturan Servo

1. Buka tab Servo
2. Pastikan pemetaan servo cocok dengan konfigurasi sayap ornithopter Anda
3. Uji arah servo — terbalik jika diperlukan
4. Atur posisi tengah (sayap horizontal = 1500)

5. Pengaturan Mode

1. Buka tab Mode
2. Tetapkan ARM ke sakelar AUX
3. Tetapkan mode penerbangan (ANGLE / ACRO / HORIZON) sesuai keinginan
4. Tetapkan INDEPENDENT dan GLIDE ke sakelar cadangan
5. Konfigurasikan BEEPER untuk pencarian model yang hilang

6. Penerbangan Pertama

1. Putuskan sambungan sayap untuk pengujian bangku
2. Mempersenjatai dan memverifikasi arah gerakan servo
3. Periksa respon throttle
4. Untuk penerbangan pertama yang sebenarnya: gunakan mode ANGLE, tarif rendah
5. Arahkan kursor setinggi mata, rapikan sesuai kebutuhan

Langkah Selanjutnya

• Pengaturan Dasar — panduan konfigurasi terperinci
• ONDAS Tuning — tune mengepakkan dinamika
• PID Tuning — menyesuaikan karakteristik penerbangan