安全性
飛行前チェックリスト
- ウィング: ウィングがしっかりと取り付けられ、リンケージが損傷していないことを確認します。
- バッテリー: 完全に充電され、適切に固定され、正しいセル数
- コントロール: Configurator の受信タブでスティックの反応を確認します。
- フェールセーフ: 飛行前にベンチでテストします (フェールセーフ を参照)
- アーム スイッチ: スティック アーミングだけに依存しない — の設定とテスト
- 発射エリア: 人、障害物、頭上の障害物がないこと
腕の安全性
OrniFlight は、警戒する前に複数の安全装置を使用します。
- スロットルが低い: スロットルは最小でなければなりません
- レベル: クラフトは適度なレベルである必要があります
- RX 信号: 有効な受信機信号が必要です
- CPU 負荷: システムが過負荷になってはなりません
- 校正: 加速度計とジャイロを校正する必要があります
機内の安全性
- 目視可能な範囲内で飛行してください
- 人や動物から安全な距離を保つ
- 警告しきい値の前にバッテリー電圧 — を監視します
- FPV: 常にスポッターと一緒に飛行します
- 風: 羽ばたき飛行装置は風の影響を受けやすい可能性があります — 自分の限界を知ってください
緊急時の手順
| 状況 | アクション |
|---|---|
| 方向感覚の喪失 | INDEPENDENT モードに切り替え、センタースティック |
| 信号損失 | フェールセーフは自動着陸します (LAND プロシージャが設定されている場合)。 |
| 翼の損傷 | 直ちに武装解除 — 翼を停止します。 |
| バードストライク | 武装を解除し、再武装する前にダメージを評価する |
| バッテリー残量低下 | すぐに着陸します — 鳥飛行プターには自動回転がありません。 |
羽ばたき飛行装置特有のリスク
- 挟み込みの危険: 翼の羽ばたきは怪我を引き起こす可能性があります — 武装しているときは手を離してください
- リンケージの故障: 飛行前にすべてのプッシュロッドとボールジョイントをチェックしてください
- Resonance: 特定の羽ばたき周波数は機体の共振を励起する可能性があります。回避するには — を調整して ONDAS スイープを行ってください。
- グライド ロックアウト: 翼サーボが非中立位置で故障した場合、制御された着陸は不可能になります。— テスト サーボ フェールセーフ位置