基本的なセットアップ
最初の飛行用に羽ばたき飛行装置を設定します。
飛行前チェックリスト
何よりもまず:
- [ ] フライト コントローラーが OrniFlight で点滅しました
- [ ] レシーバーがトランスミッターにバインドされています
- [ ] サーボは正しい PWM 出力に接続されています
- [ ] バッテリーが接続されました (翼は固定されました!)
受信機のセットアップ
CRSF (推奨)
- [ポート]タブ: UART (例: UART1) を「シリアル RX」に設定します。
- [構成] タブ: レシーバー モード = 「シリアルベース レシーバー」、プロバイダー = 「CRSF」
- 電源を入れ直し、「受信機」タブでチャンネル入力が移動することを確認します。
SBUS / その他
同じプロセス — で [構成] タブで適切なプロトコルを選択します。
サーボマッピング
「サーボ」タブ:
| サーボ | 機能 | デフォルト率 |
|---|---|---|
| サーボ0 | 左翼 | 250Hz |
| サーボ 1 | 右翼 | 250Hz |
| サーボ2 | クレスト/ラダー | 50Hz |
サーボの範囲に合わせて最小/最大/中間を調整します。 「オーバーライド」でテストして方向を確認します。
フライトモードの選択
[モード]タブ:
- ARM: スイッチに割り当てます (安全!)
- ORNITHOPTER INDEPENDENT または ORNITHOPTER GLIDE: 主要な飛行モードを選択します
- ORNITHOPTER PROFILE: 飛行中のプロファイル切り替え用のオプションの — 割り当て
ONDAS 初めてのチューニング
[詳細] → ONDAS サブタブに移動します。
- Cadence ゲイン: 50 (中間) から開始します。これは最も重要なパラメータです。
- Ferocity D ゲイン: 30 から開始します。これが主な安定化です。
- Ferocity P ゲイン: ロール/ピッチの場合は 20、ヨーの場合は 0 から開始します。
- Balance ゲイン: 0 (中央)。
バッテリーを接続し、羽ばたき飛行装置をしっかりと固定して、ARM。サーボの動きを観察してください。— 滑らかな正弦波状の羽ばたきが見られるはずです。
初飛行
- 風に向かって軽く投げることから始めます 2.GLIDEモードを使用すると自然な上昇感が得られます
- 周波数を直接制御したい場合は、INDEPENDENT モードを使用します。
- 着陸、ONDASを調整し、繰り返します
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