ファーストフラッシュ
OrniFlight をフライト コントローラー — に段階的に追加します。
必要なもの
- STM32F4 ベースのフライト コントローラー (OMNIBUSF4、TINYFISH、MATEKF405 など)
- USBケーブル
- dfu-util または STM32CubeProgrammer
- リリース ページ からの OrniFlight
.hexファイル
ステップ 1: DFU モードに入る
- フライト コントローラーの BOOT ボタンを押し続けます
- ボタンを押したまま USB を接続します
- 2 秒後に 手を放します
macOS/Linux で確認します。
dfu-util -l
Found DFU: [0483:df11] と表示されるはずです
ステップ 2: フラッシュ
dfu-util -a 0 -D obj/orniflight_0.4.6_OMNIBUSF4.hex
ステップ 3: 最初の起動
1.USBのプラグを抜きます 2. USB を再び差し込みます (BOOT を長押ししないでください) 3. OrniFlight コンフィギュレーター経由で接続する
ステップ 4: 基本構成
コンフィギュレータで:
- ポート タブ: レシーバーの UART を設定します (シリアル RX)
- 「構成」タブ: 受信機プロトコルを選択します (CRSF を推奨)
- [モード]タブ: ARM、GLIDE/INDEPENDENT、および PROFILE スイッチを設定します。
- 高度な → ONDAS タブ: デフォルトを確認し、最初に Cadence を調整します
トラブルシューティング
| 問題 | 修正 |
|---|---|
| DFU デバイスが見つかりません | 別の USB ケーブルを試し、BOOT ボタンを確認してください。 |
| フラッシュが失敗する | dfu-util のインストール、USB 権限を確認してください。 |
| フラッシュ後に起動しない | 再フラッシュし、16 進数がターゲットと一致することを確認します。 |
| コンフィギュレーターが接続できない | COM ポートとボーレートを確認してください。 |
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