Uztvērējs (RX)
OrniFlight atbalsta vairākus uztvērēja protokolus jūsu ornitoptera radio vadībai.
Atbalstītie protokoli
| Protokols | Tips | Piezīmes |
|---|---|---|
| CRSF (Crossfire) | Sērijas | Zems latentums, telemetrija, ieteicams |
| SBUS | Sērijas | Apgriezts, nepieciešams invertors uz F4 |
| IBUS (FlySky) | Sērijas | Neapgriezts, tiešs UART |
| PPM | Viena vada analogs | 8ch, mantojums, nav ieteicams |
| SPEKTRUM | Sērijas | 1024/2048, saistīt, izmantojot CLI |
| FPORT | Sērijas | FrSky, apvieno RX+Telemetriju |
| GHST (Spoks) | Sērijas | ImmersionRC, zems latentums |
Sērijas RX konfigurācija
- Savienojiet uztvērēju ar brīvu UART RX tapu
- Programmā Configurator → Ports: iestatiet UART uz
Serial RX. - Programmā Configurator → Configuration: atlasiet protokolu
- Zzz8zzz uz F4: iespējojiet
set sbus_inversion = ON
CLI Ātrā iestatīšana
feature RX_SERIAL
set serialrx_provider = CRSF
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = OFF
save
Neatteicas
Konfigurējiet uztvērēju bezatteices, lai signāla zuduma gadījumā uztvērējs izvadītu nav impulsu. Pēc tam lidojuma kontrolieris to noteiks un aktivizēs savu bezatteices procedūru. Skatiet Failsafe FC līmeņa konfigurāciju.