Pirmā zibspuldze

Soli pa solim OrniFlight pievienošana lidojuma kontrolierim —.

Kas jums nepieciešams

• uz STM32F4 balstīts lidojuma kontrolieris (OMNIBUSF4, TINYFISH, MATEKF405 utt.)
• USB kabelis
• dfu-util vai STM32CubeProgrammer
• OrniFlight .hex fails no izlaidumu lapas

1. darbība: ieejiet DFU režīmā

1. Turiet nospiestu BOOT pogu uz lidojuma kontroliera 2. Pieslēdziet USB, turot pogu 3. Atlaidiet pēc 2 sekundēm

Pārbaudiet operētājsistēmā macOS/Linux:

dfu-util -l

Jārāda Found DFU: [0483:df11]

2. darbība. Zibspuldze

dfu-util -a 0 -D obj/orniflight_0.4.6_OMNIBUSF4.hex

3. darbība. Pirmā palaišana

1. Atvienojiet USB 2. Pieslēdziet USB atpakaļ (neturiet BOOT)
2. Izveidojiet savienojumu, izmantojot programmu OrniFlight Configurator

4. darbība: pamata konfigurācija

Konfiguratorā:

1. Cilne Ports: konfigurējiet UART savam uztvērējam (serial RX)
2. Cilne Konfigurācija: atlasiet uztvērēja protokolu (ieteicams CRSF) 3. Cilne Režīmi: iestatiet ARM, GLIDE/INDEPENDENT un PROFILE slēdžus. 4. Papildu cilne → ONDAS: pārskatiet noklusējuma iestatījumus, vispirms noregulējiet Cadence

Traucējummeklēšana

Tālāk: Pamata iestatīšana →