Tutorials

Darba sākšana

Darba sākšana

Laipni lūdzam OrniFlight! Šajā rokasgrāmatā ir sniegta informācija par ornitoptera lidojuma kontroliera sākotnējo iestatīšanu.

Kas jums nepieciešams

Īsā sākšana

1. Flash programmaparatūra

1. Atveriet OrniFlight Configurator 2. Atveriet cilni Firmware Flasher 3. Atlasiet tāfeles mērķi (OMNIBUSF4 vai TINYFISH) 4. Izvēlieties jaunāko stabilo versiju 5. Noklikšķiniet uz Ielādēt programmaparatūru un pēc tam — uz Flash programmaparatūru.

2. Sākotnējā konfigurācija

Pēc mirgošanas konfigurators liks jums piemērot pielāgotus noklusējuma iestatījumus. Vienmēr pieņemt.

3. Uztvērēja iestatīšana

1. Atveriet cilni Porti. → iestatiet pareizo UART uz Serial RX 2. Atveriet cilni Konfigurācija → atlasiet uztvērēja protokolu (CRSF, SBUS utt.) 3. Atveriet cilni Uztvērējs → — pārbaudiet, vai nūjas kustības atbilst gaidītajiem kanāliem. 4. Iestatiet kanāla galapunktus: 1000–2000 ar 1500 centru

4. Servo iestatīšana

1. Atveriet cilni Servos 2. Pārbaudiet, vai servo kartēšana atbilst jūsu ornitoptera spārnu konfigurācijai 3. Ja nepieciešams, pārbaudiet servo virzienu — atpakaļgaitā 4. Iestatiet vidējo pozīciju (spārni horizontāli = 1500)

5. Režīmu iestatīšana

1. Atveriet cilni Režīmi 2. Piešķiriet ARM slēdzim AUX 3. Piešķiriet lidojuma režīmus (ANGLE / ACRO / HORIZON) pēc vēlēšanās 4. Piešķiriet INDEPENDENT un GLIDE rezerves slēdžiem 5. Konfigurējiet BEEPER, lai noteiktu pazaudētā modeļa atrašanās vietu

6. Pirmais lidojums

1. Atvienojiet spārnu savienojumu, lai veiktu testēšanu stendā 2. Nostipriniet un pārbaudiet servomehānisma kustības virzienu 3. Pārbaudiet droseles reakciju 4. Pirmajam faktiskajam lidojumam: izmantojiet ANGLE režīmu, zemas cenas 5. Virziet acu līmenī, sagrieziet pēc vajadzības

Nākamie soļi