Mottagare (RX)
OrniFlight stöder flera mottagarprotokoll för radiostyrning av din ornithopter.
Protokoll som stöds
| Protokoll | Skriv | Anteckningar |
|---|---|---|
| CRSF (Crossfire) | Seriell | Låg latens, telemetri, rekommenderas |
| SBUS | Seriell | Inverterad, behöver växelriktare på F4 |
| IBUS (FlySky) | Seriell | Icke-inverterad, direkt UART |
| PPM | Enkeltråds analog | 8ch, legacy, rekommenderas inte |
| SPEKTRUM | Seriell | 1024/2048, bind via CLI |
| FPORT | Seriell | FrSky, kombinerar RX+telemetri |
| GHST (Spöke) | Seriell | ImmersionRC, låg latens |
Seriell RX Konfiguration
- Anslut mottagaren till ett ledigt UART RX-stift
- I Configurator → Portar: ställ in UART på
Serial RX - I Configurator → Configuration: välj protokoll
- För SBUS på F4: aktivera
set sbus_inversion = ON
CLI Snabbinställning
feature RX_SERIAL
set serialrx_provider = CRSF
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = OFF
save
Felsäker
Konfigurera mottagarens felsäker så att mottagaren avger inga pulser vid signalförlust. Flygledaren kommer då att upptäcka detta och aktivera sin egen felsäkra procedur. Se Failsafe för FC-nivåkonfiguration.