Säkerhet
Checklista före flygning
- Vingar: Se till att vingarna är säkert monterade och länkaget är intakt
- Batteri: Fulladdat, ordentligt säkrat, korrekt cellantal
- Kontroller: Verifiera sticksvaren på fliken Configurator-mottagare
- Failsafe: Testa på bänken före flygning (se Failsafe)
- Arm-omkopplare: Konfigurera och testa — lita aldrig på enbart spakarmering
- Launch Area: Fri från människor, hinder och överliggande hinder
Armsäkerhet
OrniFlight använder flera säkerhetsanordningar innan tillkoppling:
- Låg gas: Gasnivån måste vara minst
- Nivå: Hantverket måste vara någorlunda jämnt
- RX Signal: Giltig mottagarsignal krävs
- CPU Load: Systemet får inte överbelastas
- Kalibrering: Accelerometer och gyro måste kalibreras
Säkerhet under flygning
- Flyg inom visuell synlinje
- Håll avstånd till människor och djur
- Övervaka batterispänningen — land innan varningströskeln
- I FPV: flyg alltid med en spotter
- Vind: ornithoptrar kan vara vindkänsliga — vet dina gränser
Akutrutiner
| Situation | Åtgärd |
|---|---|
| Förlust av orientering | Växla till INDEPENDENT-läge, mittspakar |
| Signalförlust | Failsafe kommer att landa automatiskt (om proceduren LAND konfigurerad) |
| Vingskador | Avväpna omedelbart — vingar stoppa |
| Fågelangrepp | Avväpna, bedöm skador innan återuppkoppling |
| Lågt batteri | Landa omedelbart — ornithoptrar har ingen autorotation |
Ornithopter-specifika risker
- Klämrisk: Flaxande vingar kan orsaka skada — håll händerna fria när de är beväpnade
- Länkkopplingsfel: Kontrollera alla stötstänger och kulleder före flygning
- Resonance: Vissa flaxande frekvenser kan excitera flygkroppsresonanser — ställa in ONDAS svep för att undvika
- Glidspärr: Om vingservon misslyckas i icke-neutralt läge är kontrollerad landning omöjlig — testservons felsäkra positioner