Första blixten

Få in OrniFlight på din flygkontroll — steg för steg.

Vad du behöver

• STM32F4-baserad flygkontroller (OMNIBUSF4, TINYFISH, MATEKF405, etc.)
• USB kabel
• dfu-util eller STM32CubeProgrammer
• OrniFlight .hex fil från release page

Steg 1: Gå till DFU-läge

1. Håll in BOOT-knappen på din flygkontroll
2. Sätt i USB medan du håller ned knappen
3. Släpp efter 2 sekunder

Verifiera på macOS/Linux:

dfu-util -l

Bör visa Found DFU: [0483:df11]

Steg 2: Flash

dfu-util -a 0 -D obj/orniflight_0.4.6_OMNIBUSF4.hex

Steg 3: Första start

1. Koppla ur USB
2. Anslut USB igen (håll inte i BOOT)
3. Anslut via OrniFlight Configurator

Steg 4: Grundläggande konfiguration

I konfiguratorn:

1. Fliken Portar: Konfigurera UART för din mottagare (Serial RX)
2. Konfigurationsfliken: Välj mottagarprotokoll (CRSF rekommenderas)
3. Fliken Läges: Konfigurera omkopplare för ARM, GLIDE/INDEPENDENT och PROFILE
4. Fliken Avancerat → ONDAS: Granska standardinställningarna, ställ in Cadence först

Felsökning

Nästa: Basic Setup →