Komma igång

Välkommen till OrniFlight! Den här guiden leder dig genom den första installationen av din ornithopterflygkontroll.

Vad du behöver

• OrniFlight Configurator — nedladdning från orniflight.org
• USB-kabel — för att ansluta flygkontrollen till datorn
• Ornithopter med:
  • Flygkontroller som stöds (OMNIBUSF4, TINYFISH)
  • Servon för vingmanövrering
  • Mottagare bunden till din sändare
  • Batteri (2S–4S LiPo)

Snabbstart

1. Flash-firmware

1. Öppna OrniFlight Configurator
2. Gå till fliken Firmware Flasher
3. Välj ditt brädmål (OMNIBUSF4 eller TINYFISH)
4. Välj den senaste stabila versionen
5. Klicka på Load Firmware och sedan på Flash Firmware

2. Initial konfiguration

Efter att ha blinkat kommer konfiguratorn att uppmana dig att tillämpa anpassade standardinställningar. Acceptera alltid.

3. Mottagarinställningar

1. Gå till fliken Portar → ställ in rätt UART till Serial RX
2. Gå till fliken Konfiguration → välj ditt mottagarprotokoll (CRSF, SBUS, etc.)
3. Gå till fliken Receiver → verifiera att stickrörelserna matchar förväntade kanaler
4. Ställ in kanalslutpunkter: 1000–2000 med 1500 center

4. Servoinstallation

1. Gå till fliken Servos
2. Kontrollera att servomappningen matchar din ornithopters vingkonfiguration
3. Testa servoriktningen — back om det behövs
4. Ställ in mittposition (vingarna horisontellt = 1500)

5. Lägesinställningar

1. Gå till fliken Lägen
2. Tilldela ARM till en AUX switch
3. Tilldela flyglägen (ANGLE / ACRO / HORIZON) efter önskemål
4. Tilldela INDEPENDENT och GLIDE till reservomkopplare
5. Konfigurera BEEPER för att hitta förlorad modell

6. Första flygningen

1. Koppla bort vinglänkaget för bänktestning
2. Aktivera och kontrollera servorörelseriktning
3. Kontrollera gasresponsen
4. För första faktiska flygningen: använd ANGLE-läget, låga priser
5. Håll muspekaren i ögonhöjd, trimma efter behov

Nästa steg

• Basic Setup — detaljerad konfigurationsgenomgång
• ONDAS Tuning — låt flaxande dynamik
• PID Tuning — justera flygegenskaper