接收器 (RX)
OrniFlight 支持多种接收器协议，用于扑翼机的无线电控制。
支持的协议
| 协议 | 类型 | 笔记 |
|---|---|---|
| CRSF（交叉火力） | 连续剧 | 低延迟，遥测，推荐 |
| SBUS | 连续剧 | 倒置，F4 上需要逆变器 |
| IBUS (FlySky) | 连续剧 | 非倒相，直接 UART |
| PPM | 单线模拟 | 8ch，传统，不推荐 |
| SPEKTRUM | 连续剧 | 1024/2048，通过 CLI 绑定 |
| FPORT | 连续剧 | FrSky，结合了 RX+遥测 |
| GHST（幽灵） | 连续剧 | ImmersionRC，低延迟 |
串口 RX 配置
- 将接收器连接到空闲的 UART RX 引脚
- 在配置器 → 端口 中：将 UART 设置为
Serial RX - 在配置器 → 配置中：选择协议
- 对于 F4 上的 SBUS：启用
set sbus_inversion = ON
CLI 快速设置
呜呜呜
故障保护
配置接收器故障保护，以便接收器在信号丢失时不输出脉冲。然后，飞行控制器将检测到这一点并激活其自己的故障保护程序。请参阅 故障保护 了解 FC 级别的配置。