安全
飞行前检查清单
- 机翼：确保机翼安装牢固且连杆完好
- 电池：已充满电、正确固定、电池数正确
- 控制：验证配置器接收器选项卡中的摇杆响应
- 故障安全：飞行前在台上测试（参见故障安全）
- 布防开关：配置和测试 — 永远不要单独依赖摇杆布防
- 发射区域：没有人员、障碍物和头顶障碍物
手臂安全
OrniFlight 在布防前使用多个安全装置：
- 油门低：油门必须最小
- 等级：工艺必须相当水平
- RX 信号：需要有效的接收器信号
- CPU 负载：系统不得过载
- 校准：必须校准加速度计和陀螺仪
飞行安全
- 在视线范围内飞行
- 与人和动物保持安全距离
- 在警告阈值之前监控电池电压 — 着陆
- 在 FPV 中：始终与观察员一起飞行
- 风：扑翼机可能对风敏感 — 知道你的极限
紧急程序
| 情况 | 行动 |
|---|---|
| 失去方向 | 切换到 INDEPENDENT 模式，中心摇杆 |
| 信号丢失 | 故障保护将自动着陆（如果配置了 LAND 程序） |
| 机翼损伤 | 立即解除武装 — 翅膀停止 |
| 鸟击 | 解除武装，在重新武装之前评估损失 |
| 电池电量低 | 立即着陆 — 扑翼机没有自转 |
扑翼机特定风险
- 夹伤危险：拍打翅膀可能会造成伤害 — 武装时请保持双手远离
- 连杆故障：飞行前检查所有推杆和球窝接头
- Resonance：某些扑动频率可能会激发机身共振 — 调整 ONDAS 扫描以避免
- 滑翔锁定：如果机翼伺服系统在非中立位置发生故障，则不可能进行受控着陆 — 测试伺服系统故障安全位置