第一个闪光
一步步将 OrniFlight 安装到您的飞控 —。
你需要什么
- 基于 STM32F4 的飞行控制器（OMNIBUSF4、TINYFISH、MATEKF405 等）
- USB 电缆
- dfu-util 或 STM32CubeProgrammer
- 来自 发布页面 的 OrniFlight
.hex文件
第 1 步：进入 DFU 模式
- 按住飞控上的 BOOT 按钮
- 按住按钮的同时插入 USB
- 2秒后松开
在 macOS/Linux 上验证：
呜呜呜
应该显示 Found DFU: [0483:df11]
步骤 2：闪光
呜呜呜
步骤 3：首次启动
1.拔掉USB的插头 2. 重新插入 USB（不要按住 BOOT） 3. 通过 OrniFlight 配置器连接
步骤 4：基本配置
在配置器中：
- 端口选项卡：为您的接收器配置 UART（串行 RX）
- 配置选项卡：选择接收器协议（推荐 CRSF）
- 模式选项卡：设置 ARM、GLIDE/INDEPENDENT 和 PROFILE 开关
- 高级 → ONDAS 选项卡：查看默认值，首先调整 Cadence
故障排除
| 问题 | 修复 |
|---|---|
| 找不到 DFU 设备 | 尝试不同的 USB 电缆，检查 BOOT 按钮 |
| 闪存失败 | 检查 dfu-util 安装、USB 权限 |
| 刷机后无法开机 | 重新刷新，验证十六进制与您的目标匹配 |
| 配置器无法连接 | 检查 COM 端口和波特率 |
下一步：基本设置 →