开始使用
欢迎来到OrniFlight！本指南将引导您完成扑翼机飞行控制器的初始设置。
你需要什么
- OrniFlight 配置器 — 从 orniflight.org 下载
- USB 电缆 — 将飞行控制器连接到计算机
- 扑翼机 具有：
- 支持的飞行控制器（OMNIBUSF4、TINYFISH）
- 机翼驱动伺服系统
- 接收器绑定到您的发射器
- 电池（2S–4S LiPo）
快速入门
1. 闪存固件
- 打开 OrniFlight 配置器
- 转到 固件刷新器 选项卡
- 选择您的开发板目标（OMNIBUSF4 或 TINYFISH） 4.选择最新稳定版本
- 单击“加载固件”，然后单击“刷新固件”
2. 初始配置
闪烁后，配置器将提示您应用自定义默认值。 始终接受。
3. 接收器设置
- 转到 端口 选项卡 → 将正确的 UART 设置为
Serial RX - 转到 配置 选项卡 → 选择您的接收器协议（CRSF、SBUS 等）
- 转到 接收器 选项卡 → 验证摇杆移动是否与预期通道匹配 4.设置通道端点：1000–2000，中心1500
4. 伺服设置
- 转到舵机选项卡
- 验证伺服映射与扑翼机的机翼配置相匹配
- 如果需要测试舵机方向 — 反向
- 设置中心位置（机翼水平 = 1500）
5. 模式设置
- 转到 模式 选项卡
- 将 ARM 分配给 AUX 开关
- 根据需要指定飞行模式（ANGLE / ACRO / HORIZON）
- 将 INDEPENDENT 和 GLIDE 分配给备用交换机 5.配置BEEPER进行丢失模型定位
6. 第一次飞行
- 断开机翼连杆进行台架测试
- 启动并验证舵机运动方向 3.检查油门响应
- 首次实际飞行：使用ANGLE模式，资费低
- 将鼠标悬停在视线高度，根据需要进行修剪