Настройка формы волны

Сформируйте взмах с помощью ярости, амплитуды, частоты и угла планирования под ваше крыло и планер.

Исследуйте параметры вживую с помощью обозреватель формы волны свирепости прежде чем трогать прошивку — та же модель управляет микшером.

Ярость (асимметрия взмаха)

Свирепость — это асимметрия хода/возврата. При 0 волна — чистый синус, равное время вверх и вниз. Повышение свирепости вниз делает ход вниз быстрее, а удержание вверх дольше (и наоборот для свирепости вверх). Это сдвигает место производства тяги: быстрый ход вниз + медленный возврат имитирует силовой взмах настоящей птицы и является самой эффективной сменой ощущения.

Начните с down 8, up 0 для мощного хода вниз, затем подмешивайте свирепость вверх малыми шагами. Слишком большая асимметрия заставляет крылья щёлкать при реверсе — слышно как щелчок и видно как нагрев серво.

Амплитуда и частота

Амплитуда не задаётся напрямую; она возникает из частоты и скорости хода. Повышение частоты взмаха укорачивает ход при данной скорости, понижение удлиняет ход. Ядро ограничивает амплитуду, чтобы серво никогда не покидало конверт 988–2012 мкс. Настраивайте частоту под естественный резонанс взмаха планера — слишком высокая частота тратит энергию, слишком низкая падает ниже эффективной подъёмной силы.

Ползунок shape mix подмешивает чистый синус к трапеции (больше удержания в точках реверса). Выше mix = чётче реверсы и больше тяги на краях; ниже mix = плавнее и эффективнее крейсерский режим.

Углы планирования и взмаха

Угол планирования и угол взмаха — это смещения центра (int8, ±15°), а не амплитуда. Планирование задаёт общий угол крыла, когда газ командует планирование; взмах сдвигает центр хода взмаха. Они позволяют смещать крыло для медленного полёта против быстрого крейсерского, не трогая механическую тягу.

Стартовые пресеты

Пресет	вниз / вверх	mix	Характер
Экстрим	8 / 0	100%	Жёсткий силовой ход, агрессивный
Почти синус	7 / 1	100%	Сбалансированный, самый естественный
Высокое удержание	8 / 6	100%	Долгое удержание при реверсе, плавучее
Смешанный	8 / 6	50%	Мягкое смешение, эффективность крейсера

Начните с Почти синуса, подтвердите стабильный полёт, затем переходите к Экстриму только если нужен удар. У каждого планера своя золотая точка — меняйте по одному параметру за раз.