Аппаратура
Платы, на которых работает PteronautOS, и как их распаять.
Поддерживаемые платы
| Плата | МК · Радио |
| Generic 2400 PWMP7 v1.0 | ESP8285 · SX1280 2,4 ГГц |
| Generic 2400 PWMP7 v1.1 | ESP8285 · SX1280 2,4 ГГц |
Совместимые приёмники
Любой приёмник ExpressLRS 2,4 ГГц на базе ESP8285 + SX1280/SX1281 с выходами PWM — либо CRSF-приёмник с конвертером CRSF→PWM — может работать под PteronautOS. Цены ориентировочные и зависят от региона.
| Плата | Каналы | Напряжение | Вес (сток → мод) | Цена | МК · Радио | Примечания |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RadioMaster ER4 RadioMaster | 4 | 4.5–8.4 V | 1.6 g → ~1.0 g | ~$15 | ESP8285 · SX1281 | 4× PWM · SMD antenna |
| RadioMaster ER4-i RadioMaster | 4 | 4.5–8.4 V | 1.8 g → ~1.1 g | ~$16 | ESP8285 · SX1281 | 4× PWM · IPEX antenna |
| RadioMaster ER3C-i RadioMaster | 3 | 4.5–8.4 V | 1.7 g → ~1.0 g | ~$14 | ESP8285 · SX1281 | 3× PWM · IPEX antenna |
| HappyModel EPW6 TCXO HappyModel | 6 | 5–8.4 V | 1.49 g → ~0.9 g | ~$18 | ESP8285 · SX1280 | 6× PWM · TCXO · IPEX1 |
| BetaFPV 2.4G 5CH PWM/CRSF BetaFPV | 5 | 5–9 V | 2.5 g → ~1.5 g | ~$16 | ESP8285 · SX1280 | 5× PWM + CRSF |
| BetaFPV Micro RX 5CH BEC BetaFPV | 5 | 5–9 V | 3.0 g → ~1.8 g | ~$17 | ESP8285 · SX1280 | 5× PWM · 5V/9V BEC |
| BeyondFPV ELRS 7CH BeyondFPV | 7 | 5–8.4 V | 3.5 g → ~2.2 g | ~$19 | ESP8285 · SX1280 | 7× PWM + CRSF |
| ELRS 2.4G 5CH PWM Generic | 5 | 5–8.4 V | 2.8 g → ~1.6 g | ~$12 | ESP8285 · SX1280 | 5× PWM |
| CYCLONE ELRS 2.4G CYCLONE | 5 | 5–8.4 V | 2.6 g → ~1.5 g | ~$13 | ESP8285 · SX1280 | 5× PWM |
| HappyModel EP2 HappyModel | 0 | 5 V | 0.6 g | ~$12 | ESP8285 · SX1280 | Только CRSF — нужен конвертер |
| CRSF→PWM 12CH Adapter Various | 12 | 5 V | 2.0 g | ~$10 | — (passive) | 12× PWM через конвертер CRSF→PWM |
Вес в стоке; снятие термоусадки, разъёмов или корпуса снижает его на 30–60%.
Приёмники на ESP32 (ESP32-C3/S3) имеют другую архитектуру и пока не поддерживаются.
Нет нативного PWM? Любой CRSF-приёмник (EP2, EP1, EPW6…) может управлять сервами через дешёвый CRSF→PWM-конвертер — см. туториал.
Ключевые характеристики
| МК | ESP8285 @ 80 МГц, 1 МБ флеш |
| Радио | ExpressLRS 2,4 ГГц (SX1280) |
| Гироскоп | MPU6050 (GY-521) по I2C |
| Сервоприводы | 3 канала ШИМ — левое крыло, правое крыло, гребневой руль |
Распайка
Три канала сервоприводов плюс MPU6050 на шине I2C. Полная карта выводов, распайка I2C и различия ревизий v1.0/v1.1 приведены в руководстве PWMP7.
Руководство по совместимости приёмника PWMP7 →
Таблица эффективности сервоприводов (OrniFlight) →
Для детального выбора сервоприводов (момент, скорость, эффективность от частоты взмаха) смотрите таблицу сервоприводов OrniFlight — мы ссылаемся, а не дублируем.