Питание и BEC

Как запитать приёмник, MPU6050 и сервоприводы крыла от одного аккумулятора — выбор BEC и подключение.

Бюджет питания сервоприводов

Один сервопривод крыла может кратковременно потреблять 1–2 А при реверсе; три серво плюс приёмник и гироскоп требуют шины, которая не проседает. Выбирайте BEC по пусковому току всех трёх сервоприводов в сумме, а не по току холостого хода. Импульсный BEC на 5 В / 3 А — безопасная база для большинства микросерво на 2–4 г; крупным крыльям нужно 5 А и более.

Выбор BEC

Предпочитайте импульсный (понижающий) BEC линейному: линейные сжигают падение напряжения в тепло и проваливаются под пиковой нагрузкой. Согласуйте напряжение BEC с номиналом серво (5 В для большинства микросерво, до 9 В для HV-серво) — но питайте приёмник от собственных 5 В, если у него нет широкодиапазонного регулятора.

Шина приёмника

Большинство приёмников ELRS принимают 4,5–8,4 В (1S–2S) напрямую и регулируют внутри. Подавайте им сырое напряжение батареи, когда возможно; понижайте только для сервоприводов. Плата MPU6050 (GY-521) принимает 5 В и вырабатывает свои 3,3 В.

Схема подключения

Battery ──┬── BEC (5V) ──┬── wing L servo (5V)
          │              ├── wing R servo (5V)
          │              └── rudder servo (5V)
          │
          ├── RX (4.5–8.4V rail)
          └── GY-521 (5V, onboard 3.3V reg)

Сводите все земли в одну точку-звезду. Плавающая земля между RX и сервоприводами — классическая причина джиттера и просадок — общий GND не обсуждается.