전원 및 BEC

단일 배터리로 수신기, MPU6050, 날개 서보에 전원을 공급하는 법 — BEC 선택과 배선.

서보 전력 예산

날개 서보 하나가 반전 시 일시적으로 1–2 A를 당길 수 있으며, 서보 세 개에 수신기와 자이로까지 더하면 절대 처지지 않는 전원 레일이 필요합니다. BEC는 세 서보의 스톨 전류 합계에 맞춰 선정하세요. 대기 전류가 아닙니다. 5 V / 3 A 스위칭 BEC는 대부분의 2–4 g 마이크로 서보에 안전한 기준이며, 큰 날개에는 5 A 이상이 필요합니다.

BEC 선택

리니어보다 스위칭(벅) BEC를 선호하세요. 리니어는 전압 강하를 열로 태우고 버스트 부하에서 무너집니다. BEC 전압을 서보 정격에 맞추세요(대부분의 마이크로 서보는 5 V, HV 서보는 최대 9 V). 다만 수신기에 광범위 입력 레귤레이터가 없다면 별도 5 V 공급을 유지하세요.

수신기 레일

대부분의 ELRS 수신기는 4.5–8.4 V(1S–2S)를 직접 받아 내부에서 조정합니다. 가능하면 배터리 원전압을 공급하고, 서보에만 강압하세요. MPU6050 브레이크아웃(GY-521)은 5 V를 받아 자체 3.3 V를 만듭니다.

배선도

Battery ──┬── BEC (5V) ──┬── wing L servo (5V)
          │              ├── wing R servo (5V)
          │              └── rudder servo (5V)
          │
          ├── RX (4.5–8.4V rail)
          └── GY-521 (5V, onboard 3.3V reg)

모든 접지를 단일 스타 포인트로 연결하세요. RX와 서보 사이의 부동 접지는 지터와 브라운아웃의 전형적 원인입니다. 공유 GND는 필수입니다.