튜토리얼

하드웨어 준비, 헤르메틱 펌웨어 설치, 새 PteronautOS 기체 구동을 위한 실용 가이드.

PteronautOS는 기존 멀티로터 스택이 아닙니다. CRSF 제어를 두 날개 서보와 크레스트 러더를 위한 협응된 날갯짓으로 변환하며, 제피로스 안정화는 선택 사항으로 남아 우아하게 성능이 저하됩니다.

아래 플래싱 가이드부터 시작하세요. 이후 가이드에서는 수신기 배선, 바인딩, 첫 제어 날갯짓, WebUI를 통한 파형 튜닝을 다룹니다. 모든 절차는 프로젝트의 핵심 규칙을 염두에 둡니다: 결정적 타이밍, 중립 페일세이프 동작, 비행 루프 내 블로킹 작업 금지.