첫 비행 및 서보 설정

날개를 중립하고 방향을 맞추고 엔드포인트를 조정하고 처녀비행을 해보세요.

1 · 서보 중립

라디오를 바인드한 상태로, 스틱은 중립으로 두고 수신기에 전원을 공급하세요. 모든 서보는 1500 µs에 있어야 합니다. 혼이 링키지에 수직이 아니면 나사를 풀고 가장 가까운 스플라인에 다시 장착하세요. 라디오의 서브트림으로 중립을 강제하지 마세요. 비행 컨트롤러는 이미 진짜 1500 µs 중심을 가정합니다.

날개 쌍이 중요합니다. 두 날개는 중립에서 동일한 기하 각도에 있어야 합니다. 좌우 반 톱니 차이는 비행 중 롤 편향으로 나타나며, 자이로의 권위를 갉아먹지 않고는 트림으로 제거할 수 없습니다.

2 · 방향 및 리버스

스틱	예상 표면
오른쪽 롤	오른쪽 날개 끝 위로, 왼쪽 아래로
피치 업(당김)	기수를 올리도록 양 날개가 기울어짐(또는 엘레본 등가)
오른쪽 요	크레스트 러더가 오른쪽으로 편향

표면이 반대로 움직이면 서보를 뒤집거나 988–2012 µs 맵을 이동시키는 라디오 채널 리버스를 쓰지 말고, 비행 컨트롤러 설정(서보 커널 방향 플래그)에서 반전하세요. 라디오 출력은 1500 µs 주위로 대칭을 유지하세요.

3 · 엔드포인트와 한계

서보 커널 기본값은 servoMinUs 988과 servoMaxUs 2012입니다. 날개가 극단에서 묶이지 않고 전체 행정을 훑도록 기계적 엔드포인트를 설정하세요. 스톨된 서보의 윙윙거림을 듣고 멈출 때까지 엔드포인트를 되돌리세요. 엔드포인트는 라디오가 아니라 서보 커널에 있습니다. 라디오는 ±100%로 두세요.

4 · 비행 전 점검

중립에서 날개 중앙, 양방향 모두 올바름.
스톨 버즈 없이 엔드포인트 설정.
페일세이프 확인 — 송신기 끔 — 날개와 러더 중앙.
자이로가 올바른 방향으로 반응(기체를 롤하면 러더가 반대 작용).
배터리 전압이 BEC 정격과 일치; 전체 스윕에서 서보가 브라운아웃하지 않음.

5 · 처녀비행

먼저 모터/플랩 끔 상태에서 부드러운 글라이드로 손발진하여 트림과 균형을 확인하세요. 직선으로 활공할 때만 낮은 플랩 주파수와 낮은 맹렬함을 걸어야 합니다. 주파수는 천천히 올리세요. 공명과 공탄성 효과는 대기 속도에 따라 변하므로 각 변경 후 다시 트림하세요. 첫 배터리에서는 일찍 착륙하세요. 목표는 데이터이지 지속시간이 아닙니다.