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Primeiro Voo e Ajuste de Servos
Centre as asas, ajuste as direções, configure os fins-de-curso e sobreviva ao voo inaugural.
1 · Centralizar os servos
Alimente o receptor com o rádio vinculado, mas com os sticks em neutro. Todo servo deve ficar em 1500 µs. Se um horn não estiver perpendicular à ligação, desparafuse-o e recoloque-o no dente mais próximo — nunca force o neutro com sub-trim no rádio; o controlador de voo já assume um centro real de 1500 µs.
O par de asas é o crítico: ambas as asas devem estar no mesmo ângulo geométrico em neutro. Uma diferença de meio dente entre esquerda e direita aparece como viés de rolagem em voo e não pode ser compensada pelo giroscópio sem consumir sua autoridade.
2 · Direção e inversão
| Stick | Superfície esperada |
|---|---|
| Rolar para a direita | Ponta da asa direita sobe, ponta da esquerda desce |
| Cabrar (puxar) | Ambas as asas inclinam para levantar o nariz (ou equivalente de elevon) |
| Guinar para a direita | O leme de crista deflete para a direita |
Se uma superfície se mover no sentido errado, inverta-a na configuração do controlador de voo (as flags de direção do servo-kernel), não virando o servo ou usando um reverse de canal do rádio que desloca o mapa de 988–2012 µs. Mantenha a saída do rádio simétrica em torno de 1500 µs.
3 · Fins-de-curso e limites
O servo-kernel usa por padrão servoMinUs 988 e servoMaxUs 2012. Ajuste os limites mecânicos para que a asa percorra todo o curso sem travar nos extremos. Ouça o zumbido de um servo estolado — recue o limite até parar. Os limites vivem no servo-kernel, não no rádio: deixe o rádio em ±100%.
4 · Verificações pré-voo
- Asas centradas em neutro, ambos os sentidos corretos.
- Limites ajustados sem zumbido de estol.
- Failsafe verificado — transmissor desligado — asas e leme centram.
- O giroscópio responde no sentido correto (role a aeronave, o leme deve opor).
- A tensão da bateria corresponde à especificação do BEC; os servos não sofrem brown-out numa varredura completa.
5 · O voo inaugural
Lance à mão em um planeio suave primeiro, motor/batimento desligado, para confirmar trim e equilíbrio. Só quando planar reto você deve engatar uma frequência de batimento baixa e baixa ferocidade. Aumente a frequência lentamente; ressonância e efeitos aeroelásticos mudam com a velocidade, então re-trime após cada mudança. Pouse cedo na primeira bateria — o objetivo é dado, não duração.