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Primer vuelo y ajuste de servos
Centra las alas, ajusta las direcciones, configura los límites y sobrevive al vuelo inaugural.
1 · Centrado de los servos
Alimenta el receptor con la radio enlazada pero con los sticks en neutro. Cada servo debe quedar en 1500 µs. Si un brazo no queda perpendicular al varillaje, desatorníllalo y reaséntalo en el spline más cercano — nunca fuerces el neutro con sub-trim en la radio; el controlador de vuelo ya asume un centro real de 1500 µs.
El par de alas es el crítico: ambas alas deben estar en el mismo ángulo geométrico en neutro. Una diferencia de medio diente entre izquierda y derecha se ve como sesgo de alabeo en vuelo y no puede compensarla el giroscopio sin mermar su autoridad.
2 · Dirección e inversión
| Stick | Superficie esperada |
|---|---|
| Alabeo a la derecha | Punta del ala derecha arriba, izquierda abajo |
| Cabeceo arriba (tirar) | Ambas alas se inclinan para levantar el morro (o equivalente elevon) |
| Guiñada a la derecha | El timón de cresta deflecta a la derecha |
Si una superficie se mueve al revés, inviértela en la configuración del controlador de vuelo (las flags de dirección del núcleo de servo), no girando el servo ni usando un reverse de canal de radio que desplaza el mapa de 988–2012 µs. Mantén la salida de la radio simétrica alrededor de 1500 µs.
3 · Límites y topes
El núcleo de servo usa por defecto servoMinUs 988 y servoMaxUs 2012. Ajusta los límites mecánicos para que el ala recorra todo su desplazamiento sin trabarse en los extremos. Escucha el zumbido de un servo bloqueado — retrocede el límite hasta que pare. Los límites viven en el núcleo de servo, no en la radio: deja la radio al ±100%.
4 · Comprobaciones previas
- Alas centradas en neutro, ambas direcciones correctas.
- Límites ajustados sin zumbido de bloqueo.
- Failsafe verificado — transmisor apagado — alas y timón centran.
- El giroscopio responde en el sentido correcto (alabea el fuselaje, el timón debe oponerse).
- La tensión de la batería coincide con la especificación del BEC; los servos no sufren caídas en un barrido completo.
5 · El vuelo inaugural
Lanza a mano en un planeo suave primero, motor/aleteo apagado, para confirmar trim y equilibrio. Solo cuando planee recto debes activar una frecuencia de aleteo baja y baja ferocidad. Aumenta la frecuencia lentamente; la resonancia y los efectos aeroelásticos cambian con la velocidad, así que re-trima tras cada cambio. Aterriza temprano en la primera batería — el objetivo son datos, no duración.