Tutoriales

Guías prácticas para preparar el hardware, instalar el firmware hermético y dar vida a una nueva célula PteronautOS.

PteronautOS no es una pila multirrotor convencional. Traduce el control CRSF en un aleteo coordinado para dos servos de ala y un timón de cresta, con la estabilización Céfiros opcional y degradable con elegancia.

Empieza por la guía de flasheo de abajo. Guías posteriores cubrirán el cableado del receptor, el binding, el primer aleteo controlado y el ajuste de la forma de onda mediante la WebUI. Cada procedimiento mantiene a la vista las reglas centrales del proyecto: temporización determinista, comportamiento de failsafe centrado y ningún trabajo bloqueante en el bucle de vuelo.