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Configuración del transmisor
Vincula una radio ELRS, mapea los siete canales y define límites que coincidan con el kernel de servos.
Binding
Pon el receptor en modo bind (alimenta con la frase de bind configurada, o usa la WebUI / botón) e inicia la acción Bind en la radio. La frase de bind por defecto YOUR-BIND-PHRASE produce un UID fijo; un bind correcto se confirma con un LED de enlace fijo y movimiento de canal en vivo en el sondeo de estado de la WebUI.
Mapeo de canales
| Canal de radio | Rol en PteronautOS |
|---|---|
| CH1 | Alerón (alabeo) |
| CH2 | Elevador (cabeceo) |
| CH3 | Acelerador (accionamiento del aleteo) |
| CH4 | Timón (guiñada / cresta) |
| CH5 | Armado (interruptor de seguridad) |
| CH6 | Modulador de frecuencia de aleteo |
| CH7 | Selector de perfil de vuelo |
Mapea los siete controles en ese orden. PteronautOS los lee en orden CRSF, así que mantén CH1–CH4 en la disposición AETR por defecto y asigna el interruptor de armado, el modulador de frecuencia de aleteo y el selector de perfil de vuelo a CH5–CH7 (o haz coincidir lo que el mezclador espera si los reordenaste en la configuración).
Límites y dirección
Ajusta la salida de la radio a ±100% (CRSF 172–1811 µs alrededor de un centro de 992 µs). No uses límites extendidos — el núcleo de servo ya mapea la envolvente completa de pulso de 988–2012 µs y recortar la radio solo desperdicia resolución. El sub-trim debe permanecer en cero; el neutro es 1500 µs por diseño.
Tasas y expo
Empieza con 100% de rates y 0% de expo. La autoridad del aleteo la domina la amplitud de la forma de onda, no el recorrido del stick, así que unos rates agresivos en la radio solo vuelven la aeronave nerviosa. Cuando planee y aletee bien, añade un expo suave (15–25%) para un centro más blando, y reduce rates solo si la respuesta de alabeo sobre-comanda las alas.
Verificación
- Stick a tope a la derecha — ala derecha sube, izquierda baja.
- Stick a tope atrás (cabeceo arriba) — ambas alas levantan el morro.
- Acelerador arriba — la frecuencia de aleteo aumenta; abajo — disminuye o planea.
- Timón a la derecha — la cresta deflecta a la derecha.
- Transmisor apagado — todas las superficies centran (failsafe).