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Configuração do Rádio

Faça binding num rádio ELRS, mapeie os sete canais de controlo e defina endpoints que correspondam ao kernel de servos.

Binding

Coloque o receptor em modo bind (alimente com a frase de bind configurada, ou use a WebUI / botão) e inicie a ação Bind no rádio. A frase de bind padrão YOUR-BIND-PHRASE gera um UID fixo; um bind bem-sucedido é confirmado por um LED de link sólido e movimento de canal ao vivo no poll de estado da WebUI.

Mapeamento de canais

Canal do rádio Função no PteronautOS
CH1 Aileron (rolagem)
CH2 Elevador (arfagem)
CH3 Acelerador (acionamento do batimento)
CH4 Leme (guinada / crista)
CH5 Armar (interruptor de segurança)
CH6 Modulador de frequência de batimento
CH7 Seletor de perfil de voo

Mapeie os sete controles nessa ordem. O PteronautOS os lê na ordem CRSF, então mantenha CH1–CH4 no layout AETR padrão e atribua o interruptor de armar, o modulador de frequência de batimento e o seletor de perfil de voo a CH5–CH7 (ou combine com o que o mixer espera se você os reordenar na configuração).

Endpoints e direção

Ajuste a saída do rádio para ±100% (CRSF 172–1811 µs em torno de um centro de 992 µs). Não use limites estendidos — o servo-kernel já mapeia o envelope completo de pulso de 988–2012 µs, e limitar o rádio só desperdiça resolução. O sub-trim deve permanecer zero; o neutro é 1500 µs por projeto.

Rates e expo

Comece com 100% de rates e 0% de expo. A autoridade do batimento é dominada pela amplitude da forma de onda, não pelo curso do stick, então rates agressivos no rádio só deixam a aeronave nervosa. Quando planar e bater bem, adicione um expo suave (15–25%) para um centro mais macio, e reduza os rates apenas se a resposta de rolagem super-comandar as asas.

Verificação