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送信機の設定

ELRSラジオをバインドし、7つの操縦チャンネルをマッピングしてサーボカーネルに合ったエンドポイントを設定します。

バインド

受信機をバインドモードにし(設定したバインドフレーズで給電、または WebUI / ボタンを使用)、無線機で Bind アクションを開始してください。デフォルトのバインドフレーズ YOUR-BIND-PHRASE は固定 UID を生成します。バインド成功は、点灯し続けるリンク LED と WebUI 状態ポーリングでのライブチャンネル動作で確認されます。

チャンネル割当

無線チャンネル PteronautOS の役割
CH1 エルロン(ロール)
CH2 エレベーター(ピッチ)
CH3 スロットル(フラップ駆動)
CH4 ラダー(ヨー/クレスト)
CH5 アーム（安全スイッチ）
CH6 羽ばたき周波数モジュレーター
CH7 フライトプロファイル選択

7つのコントロールをこの順にマッピングします。PteronautOSはCRSF順で読み取るため、CH1–CH4はデフォルトのAETRレイアウトを維持し、アームスイッチ・羽ばたき周波数モジュレーター・フライトプロファイルセレクターをCH5–CH7に割り当てます（設定で並べ替えた場合はミキサーが期待する順序に合わせてください）。

エンドポイントと方向

無線出力を ±100% に設定します(CRSF 172–1811 µs、992 µs 中心)。拡張リミットは使わないでください。サーボカーネルはすでに 988–2012 µs のパルスエンベロープ全体をマッピングしており、無線をクリップするのは解像度を無駄にするだけです。サブトリムはゼロのままにします。中立は設計上 1500 µs です。

レートとエクスポ

100% レートと 0% エクスポから始めます。フラップの権威はスティックの振り幅ではなく波形振幅が支配するため、攻撃的な無線レートは機体をびくびくさせるだけです。うまく滑空・羽ばたくようになったら、柔らかい中心のために穏やかなエクスポ(15–25%)を加え、ロール応答が翼を過剰に指令する場合のみレートを下げてください。

検証