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송신기 설정

ELRS 라디오를 바인딩하고 7개의 제어 채널을 매핑한 뒤 서보 커널에 맞는 엔드포인트를 설정하세요.

바인딩

수신기를 바인드 모드로 두고(설정된 바인드 프레이즈로 전원, 또는 WebUI/버튼 사용) 라디오에서 Bind 동작을 시작하세요. 기본 바인드 프레이즈 YOUR-BIND-PHRASE는 고정 UID를 생성합니다. 바인드 성공은 견고한 링크 LED와 WebUI 상태 폴의 라이브 채널 움직임으로 확인됩니다.

채널 매핑

라디오 채널 PteronautOS 역할
CH1 에일러론(롤)
CH2 엘리베이터(피치)
CH3 스로틀(플랩 구동)
CH4 러더(요 / 크레스트)
CH5 암 (안전 스위치)
CH6 플랩 주파수 모듈레이터
CH7 비행 프로필 선택기

7개의 컨트롤을 이 순서대로 매핑하세요. PteronautOS는 CRSF 순서로 읽으므로 CH1–CH4는 기본 AETR 배치를 유지하고, 암 스위치·플랩 주파수 모듈레이터·비행 프로필 선택기를 CH5–CH7에 할당하세요(설정에서 순서를 바꾼 경우 믹서가 기대하는 대로 맞추세요).

엔드포인트와 방향

라디오 출력을 ±100%로 설정하세요(CRSF 172–1811 µs, 992 µs 중심). 확장 한계는 사용하지 마세요. 서보 커널이 이미 전체 988–2012 µs 펄스 엔벨로프를 매핑하며, 라디오를 잘라내는 것은 해상도만 낭비합니다. 서브트림은 0을 유지해야 합니다. 중립은 설계상 1500 µs입니다.

레이트와 엑스포

100% 레이트와 0% 엑스포로 시작하세요. 플랩 권위는 스틱 이동이 아니라 파형 진폭이 지배하므로, 공격적인 라디오 레이트는 기체를 신경질적으로 만들 뿐입니다. 글라이드와 플랩이 잘 되면 부드러운 중심을 위해 약한 엑스포(15–25%)를 추가하고, 롤 응답이 날개를 과도하게 명령할 때만 레이트를 줄이세요.

검증