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Configuration de l'émetteur

Relie une radio ELRS, mappe les sept voies et règle des débattements alignés sur le noyau servo.

Binding

Mettez le récepteur en mode liaison (alimentez avec la phrase de liaison configurée, ou utilisez la WebUI / le bouton) et lancez l’action Bind sur la radio. La phrase de liaison par défaut YOUR-BIND-PHRASE donne un UID fixe ; une liaison réussie est confirmée par une LED de liaison fixe et un mouvement de canal en direct dans le sondage d’état WebUI.

Mappage des voies

Canal radio Rôle PteronautOS
CH1 Aileron (roulis)
CH2 Profondeur (tangage)
CH3 Gaz (entraînement du battement)
CH4 Direction (lacet / crête)
CH5 Armement (interrupteur de sécurité)
CH6 Modulateur de fréquence de battement
CH7 Sélecteur de profil de vol

Mappez les sept commandes dans cet ordre. PteronautOS les lit dans l'ordre CRSF, donc gardez CH1–CH4 dans la disposition AETR par défaut et assignez l'interrupteur d'armement, le modulateur de fréquence de battement et le sélecteur de profil de vol à CH5–CH7 (ou faites correspondre ce que le mixeur attend si vous les avez réordonnés dans la config).

Débattements et sens

Réglez la sortie radio à ±100% (CRSF 172–1811 µs autour d’un centre de 992 µs). N’utilisez pas de limites étendues — le noyau servo mappe déjà l’enveloppe d’impulsion complète de 988–2012 µs et écrêter la radio ne fait que gaspiller la résolution. Le sub-trim doit rester à zéro ; le neutre est 1500 µs par conception.

Taux et expo

Commencez avec 100% de rates et 0% d’expo. L’autorité du battement est dominée par l’amplitude de la forme d’onde, pas par le débattement du manche, donc des rates radio agressifs ne font que rendre l’aéronef nerveux. Une fois qu’il plane et bat bien, ajoutez un expo léger (15–25%) pour un centre plus doux, et ne réduisez les rates que si la réponse en roulis sur-commande les ailes.

Vérification