Tutoriels

Guides pratiques pour préparer le matériel, installer le firmware hermétique et donner vie à une nouvelle cellule PteronautOS.

PteronautOS n'est pas une pile multirotor classique. Il traduit le contrôle CRSF en un battement d'ailes coordonné pour deux servos d'aile et un gouvernail de crête, la stabilisation Zéphyros restant optionnelle et se dégradant avec élégance.

Commencez par le guide de flashage ci-dessous. Les guides suivants couvriront le câblage du récepteur, l'appairage, le premier battement contrôlé et le réglage de la forme d'onde via la WebUI. Chaque procédure garde en vue les règles fondamentales du projet : timing déterministe, comportement de sécurité centré et aucun travail bloquant dans la boucle de vol.