Tutoriais

Guias práticos para preparar o hardware, instalar o firmware hermético e dar vida a uma nova estrutura PteronautOS.

O PteronautOS não é uma stack convencional de multirotor. Traduz o controlo CRSF num batimento de asas coordenado para dois servos de asa e um leme de crista, com a estabilização Zéfiros a permanecer opcional e a degradar-se com elegância.

Começa pelo guia de flashing abaixo. Guias posteriores cobrirão a ligação do receptor, o binding, o primeiro batimento controlado e a afinação da forma de onda através da WebUI. Cada procedimento mantém as regras centrais do projecto em vista: timing determinístico, comportamento de failsafe centrado e nenhum trabalho bloqueante no ciclo de voo.