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Ajuste da Forma de Onda

Molde o batimento com ferocidade, amplitude, frequência e ângulo de planeio para se ajustar à sua asa e estrutura.

Explore os parâmetros ao vivo com o explorador de forma de onda de ferocidade antes de mexer no firmware — o mesmo modelo aciona o mixer.

Ferocidade (assimetria do batimento)

Ferocidade é a assimetria de curso/retorno. Em 0 a onda é um seno puro — tempo igual subindo e descendo. Aumentar a ferocidade de descida torna o curso descendente mais rápido e a permanência da subida mais longa (e vice-versa para a ferocidade de subida). Isso desloca onde o empuxo é produzido: descida rápida + recuperação lenta imita o golpe de potência de um pássaro real e é a mudança de sensação mais eficaz.

Comece com down 8, up 0 para uma descida potente, depois misture a ferocidade de subida em pequenos passos. Assimetria demais faz as asas estalarem na reversão — audível como um clique e visível como calor no servo.

Amplitude e frequência

A amplitude não é definida diretamente; ela emerge da frequência e da velocidade do curso. Aumentar a frequência do batimento encurta o curso para uma dada velocidade; diminuí-la alonga o curso. O kernel limita a amplitude para que o servo nunca saia do envelope de 988–2012 µs. Ajuste a frequência para a ressonância natural de batimento da aeronave — frequência alta demais desperdiça energia, baixa demais cai abaixo da sustentação efetiva.

O controle shape mix mistura o seno puro em direção a um trapezoide (mais permanência nos pontos de reversão). Mix mais alto = reversões mais nítidas e mais empuxo nos extremos; mix mais baixo = cruzeiro mais suave e eficiente.

Ângulo de planeio e batimento

Ângulo de planeio e ângulo de batimento são ambos deslocamentos de centro (int8, ±15°), não amplitude. O planeio define o ângulo comum das asas quando o acelerador comanda o planeio; o batimento desloca o centro do curso do flap. Eles permitem polarizar a asa para voo lento vs. cruzeiro rápido sem tocar na ligação mecânica.

Presets iniciais

Predefinição	descida / subida	mistura	Caráter
Extremo	8 / 0	100%	Golpe de potência forte, agressivo
Quase-seno	7 / 1	100%	Equilibrado, mais natural
Alta permanência	8 / 6	100%	Permanência longa na reversão, flutuante
Misto	8 / 6	50%	Mistura suave, eficiência de cruzeiro

Comece com Quase-seno, confirme voo estável e depois vá para Extremo apenas se quiser agressividade. Cada aeronave tem um ponto ideal diferente — mude um parâmetro por vez.