04

파형 튜닝

퍼로시티, 진폭, 주파수, 글라이드 각도로 날갯짓을 다듬어 날개와 기체에 맞추세요.

매개변수를 실시간으로 탐색하세요: 맹렬함 파형 탐색기 펌웨어를 만지기 전에 — 같은 모델이 믹서를 구동합니다.

퍼로시티(스트로크 비대칭)

맹렬함은 스트로크/복귀 비대칭입니다. 0이면 파형은 순수 사인파입니다(상하 시간 동일). 다운 맹렬함을 올리면 다운스트로크가 빨라지고 업스트로크 드웰이 길어집니다(업 맹렬함은 반대). 이는 추력이 생기는 위치를 이동시킵니다. 빠른 다운스트로크 + 느린 복귀는 실제 새의 파워 스트로크를 흉내 내며 가장 효과적인 느낌 변화입니다.

강력한 다운스트로크를 위해 down 8, up 0에서 시작한 뒤 업 맹렬함을 작은 단계로 섞으세요. 비대칭이 과하면 반전 시 날개가 톡 끊어집니다. 클릭 소리로 들리고 서보 발열로 보입니다.

진폭과 주파수

진폭은 직접 설정되지 않습니다. 주파수와 스트로크 속도에서 나옵니다. 플랩 주파수를 올리면 주어진 속도에서 스트로크가 짧아지고, 내리면 길어집니다. 커널은 서보가 988–2012 µs 엔벨로프를 벗어나지 않도록 진폭을 제한합니다. 기체의 자연 플랩 공명에 주파수를 맞추세요. 너무 높으면 에너지를 낭비하고, 너무 낮으면 유효 양력 아래로 떨어집니다.

셰이프 믹스 슬라이더는 순수 사인을 사다리꼴로 블렌드합니다(반전점에서 드웰 증가). 믹스가 높으면 반전이 더 선명하고 극단에서 추력이 커집니다. 믹스가 낮으면 더 부드럽고 효율적인 순항입니다.

글라이드 및 플래핑 각도

글라이드 각도와 플래핑 각도는 모두 중심 오프셋(int8, ±15°)이지 진폭이 아닙니다. 글라이드는 스로틀이 글라이드를 명령할 때 공통 날개 각도를 설정하고, 플래핑은 플랩 스트로크 중심을 이동시킵니다. 기계적 링키지를 건드리지 않고 느린 비행 대 빠른 순항으로 날개를 편향시킬 수 있습니다.

시작 프리셋

프리셋	다운 / 업	믹스	특성
익스트림	8 / 0	100%	강한 파워 스트로크, 공격적
근사 사인	7 / 1	100%	균형 잡힘, 가장 자연스러움
높은 드웰	8 / 6	100%	긴 반전 드웰, 부유함
혼합	8 / 6	50%	부드러운 블렌드, 순항 효율

근사 사인으로 시작해 안정 비행을 확인하고, 펀치를 원할 때만 익스트림으로 이동하세요. 모든 기체는 저마다 다른 최적점을 갖습니다. 한 번에 한 매개변수만 바꾸세요.