하드웨어
PteronautOS가 실행되는 보드와 그 배선 방법.
지원 보드
| 보드 | MCU · 라디오 |
| Generic 2400 PWMP7 v1.0 | ESP8285 · SX1280 2.4 GHz |
| Generic 2400 PWMP7 v1.1 | ESP8285 · SX1280 2.4 GHz |
호환 수신기
PWM 출력을 제공하는 ESP8285 + SX1280/SX1281 기반 ExpressLRS 2.4GHz 수신기 — 또는 CRSF→PWM 변환기와 함께 쓰는 CRSF 수신기 — 는 PteronautOS를 실행할 수 있습니다. 가격은 대략적인 값이며 지역에 따라 다릅니다.
| 보드 | 채널 | 전압 | 무게 (기본 → 개조) | 가격 | MCU · 라디오 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RadioMaster ER4 RadioMaster | 4 | 4.5–8.4 V | 1.6 g → ~1.0 g | ~$15 | ESP8285 · SX1281 | 4× PWM · SMD antenna |
| RadioMaster ER4-i RadioMaster | 4 | 4.5–8.4 V | 1.8 g → ~1.1 g | ~$16 | ESP8285 · SX1281 | 4× PWM · IPEX antenna |
| RadioMaster ER3C-i RadioMaster | 3 | 4.5–8.4 V | 1.7 g → ~1.0 g | ~$14 | ESP8285 · SX1281 | 3× PWM · IPEX antenna |
| HappyModel EPW6 TCXO HappyModel | 6 | 5–8.4 V | 1.49 g → ~0.9 g | ~$18 | ESP8285 · SX1280 | 6× PWM · TCXO · IPEX1 |
| BetaFPV 2.4G 5CH PWM/CRSF BetaFPV | 5 | 5–9 V | 2.5 g → ~1.5 g | ~$16 | ESP8285 · SX1280 | 5× PWM + CRSF |
| BetaFPV Micro RX 5CH BEC BetaFPV | 5 | 5–9 V | 3.0 g → ~1.8 g | ~$17 | ESP8285 · SX1280 | 5× PWM · 5V/9V BEC |
| BeyondFPV ELRS 7CH BeyondFPV | 7 | 5–8.4 V | 3.5 g → ~2.2 g | ~$19 | ESP8285 · SX1280 | 7× PWM + CRSF |
| ELRS 2.4G 5CH PWM Generic | 5 | 5–8.4 V | 2.8 g → ~1.6 g | ~$12 | ESP8285 · SX1280 | 5× PWM |
| CYCLONE ELRS 2.4G CYCLONE | 5 | 5–8.4 V | 2.6 g → ~1.5 g | ~$13 | ESP8285 · SX1280 | 5× PWM |
| HappyModel EP2 HappyModel | 0 | 5 V | 0.6 g | ~$12 | ESP8285 · SX1280 | CRSF 전용 — 변환기 필요 |
| CRSF→PWM 12CH Adapter Various | 12 | 5 V | 2.0 g | ~$10 | — (passive) | CRSF→PWM 변환기로 12× PWM |
기본 무게; 수축튜브, 커넥터 또는 하우징을 제거하면 30–60% 절감됩니다.
ESP32 기반 수신기(ESP32-C3/S3)는 다른 아키텍처를 사용하며 아직 지원되지 않습니다.
네이티브 PWM이 없다면? 모든 CRSF 수신기(EP2, EP1, EPW6…)는 저렴한 CRSF→PWM 컨버터로 서보를 구동할 수 있습니다 — 튜토리얼 참조.
주요 사양
| MCU | ESP8285 @ 80 MHz, 1 MB 플래시 |
| 라디오 | ExpressLRS 2.4 GHz (SX1280) |
| 자이로 | I2C의 MPU6050 (GY-521) |
| 서보 | 3 PWM 채널 — 왼쪽 날개, 오른쪽 날개, 크레스트 러더 |
배선
세 개의 서보 채널과 I2C 버스의 MPU6050. 전체 핀 맵, I2C 배선, v1.0/v1.1 리비전 차이는 PWMP7 가이드에 있습니다.
자세한 서보 선택(토크, 속도, 플래핑 주파수 대비 효율)은 전용 OrniFlight 서보 표를 참조하세요 — 복제 대신 링크합니다.