텔레메트리 및 센서

VBAT, RSSI, 링크 품질, 자이로 텔레메트리를 라디오로 — 노출된 것과 계획된 것.

VBAT

수신기는 ADC 핀(PWMP7의 GPIO17)에서 배터리 전압을 샘플링하여 CRSF 텔레메트리로 보고합니다. 메인 배터리에서 ADC 패드로 전압 분배기를 배선하고, 라디오가 실제 팩 전압을 읽도록 설정에서 분배비를 보정하세요.

RSSI 및 링크 품질

RSSI와 링크 품질은 SX1280에서 직접 오며 표준 ELRS 텔레메트리 슬롯에 노출됩니다. 거리 판단에는 원시 RSSI보다 LQ(링크 품질)를 사용하세요. 2.4 GHz에서 더 의미 있는 지표입니다.

자이로 텔레메트리

Zephyrus AHRS는 롤, 피치, 요 레이트를 사용자 지정 텔레메트리로 스트리밍하여 비행 중 자이로를 튜닝하거나 나중에 비행을 재현할 수 있습니다. 이는 진단용 텔레메트리입니다. 프로덕션 빌드에서는 링크를 과부하시키지 않도록 빠른 경로에서 제외하세요.

계획된 센서