القياس عن بعد والمستشعرات

VBAT وRSSI وجودة الرابط وقياس الجيروسكوب عن بعد إلى الراديو — ما هو متاح وما هو مخطط.

VBAT

يقيس المستقبِل جهد البطارية على طرف ADC (GPIO17 على PWMP7) ويُبلغ عنه عبر تليمتري CRSF. وصِّل مقسّم جهد من البطارية الرئيسية إلى وسادة ADC؛ وعايِر نسبة المقسّم في الإعداد ليقرأ الراديو جهد الحزمة الحقيقي.

RSSI وجودة الرابط

يأتي RSSI وجودة الوصلة من SX1280 مباشرةً ويُعرضان في فتحات تليمتري ELRS القياسية. استخدم LQ (جودة الوصلة) بدلاً من RSSI الخام لاتخاذ قرارات المدى — فهو المقياس الأكثر دلالة على 2.4 غيغاهرتز.

قياس الجيروسكوب عن بعد

يمكن لـ Zephyrus AHRS بث الالتفاف والانحدار ومعدل الانعراج كتليمتري مخصص لتضبط الجيروسكوب أثناء الطيران أو تعيد تشغيل رحلة لاحقاً. هذه تليمتري تشخيصية — أبقِها خارج المسار السريع في بنيات الإنتاج لتجنب إغراق الوصلة.

مستشعرات مخططة