Telemetry & Sensors

VBAT, RSSI, link quality and gyro telemetry back to the radio — what is exposed and what is planned.

VBAT

O receptor mede a tensão da bateria em seu pino ADC (GPIO17 no PWMP7) e a reporta pela telemetria CRSF. Ligue um divisor de tensão da bateria principal ao pad do ADC; calibre a razão do divisor na configuração para que o rádio leia a tensão real do pack.

RSSI & link quality

RSSI e qualidade de link vêm diretamente do SX1280 e são expostos nos slots de telemetria ELRS padrão. Use LQ (qualidade de link) em vez do RSSI bruto para decisões de alcance — é a métrica mais significativa em 2,4 GHz.

Telemetria do giroscópio

O AHRS Zephyrus pode transmitir roll, pitch e taxa de guinada como telemetria personalizada, para ajustar o giroscópio em voo ou reproduzir um voo depois. É telemetria de diagnóstico — mantenha-a fora do caminho rápido em builds de produção para não inundar o link.

Planned sensors

• Barômetro (BMP280) para manutenção de altitude e controle de planeio.
• Velocidade do ar via sensor de pressão diferencial para gatilhos de auto-planeio.
• Sensor de corrente para consumo de energia ao vivo e autonomia do pack.
• GPS para registro de posição e experimentos de retorno ao ponto de origem.