टेलीमेट्री और सेंसर

VBAT, RSSI, लिंक गुणवत्ता और जायरो टेलीमेट्री रेडियो तक — क्या उपलब्ध है और क्या योजनाबद्ध है।

VBAT

रिसीवर अपने ADC पिन (PWMP7 पर GPIO17) पर बैटरी वोल्टेज का नमूना लेता है और CRSF टेलीमेट्री से वापस रिपोर्ट करता है। मुख्य बैटरी से ADC पैड तक वोल्टेज डिवाइडर वायर करें; कॉन्फ़िग में डिवाइडर अनुपात कैलिब्रेट करें ताकि रेडियो सही पैक वोल्टेज पढ़े।

RSSI और लिंक गुणवत्ता

RSSI और लिंक गुणवत्ता सीधे SX1280 से आती है और मानक ELRS टेलीमेट्री स्लॉट में उजागर होती है। रेंज निर्णयों के लिए कच्चे RSSI के बजाय LQ (लिंक गुणवत्ता) का उपयोग करें — 2.4 GHz पर यह अधिक सार्थक मीट्रिक है।

जायरो टेलीमेट्री

Zephyrus AHRS रोल, पिच और यॉ रेट को कस्टम टेलीमेट्री के रूप में स्ट्रीम कर सकता है ताकि आप उड़ान में जायरो ट्यून करें या बाद में उड़ान को दोबारा चलाएँ। यह नैदानिक टेलीमेट्री है — प्रोडक्शन बिल्ड में लिंक भरने से बचाने के लिए इसे तेज़ पथ से दूर रखें।

योजनाबद्ध सेंसर