हार्डवेयर
PteronautOS जिन बोर्डों पर चलता है, और उन्हें कैसे वायर करें।
समर्थित बोर्ड
| बोर्ड | MCU · रेडियो |
| Generic 2400 PWMP7 v1.0 | ESP8285 · SX1280 2.4 GHz |
| Generic 2400 PWMP7 v1.1 | ESP8285 · SX1280 2.4 GHz |
संगत रिसीवर
ESP8285 + SX1280/SX1281 पर आधारित कोई भी ExpressLRS 2.4 GHz रिसीवर जिसमें PWM आउटपुट हों — या CRSF→PWM कनवर्टर के साथ CRSF रिसीवर — PteronautOS चला सकता है। कीमतें अनुमानित हैं और क्षेत्र के अनुसार बदलती हैं।
| बोर्ड | चैनल | वोल्टेज | वज़न (मूल → मॉड) | कीमत | MCU · रेडियो | टिप्पणी |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RadioMaster ER4 RadioMaster | 4 | 4.5–8.4 V | 1.6 g → ~1.0 g | ~$15 | ESP8285 · SX1281 | 4× PWM · SMD antenna |
| RadioMaster ER4-i RadioMaster | 4 | 4.5–8.4 V | 1.8 g → ~1.1 g | ~$16 | ESP8285 · SX1281 | 4× PWM · IPEX antenna |
| RadioMaster ER3C-i RadioMaster | 3 | 4.5–8.4 V | 1.7 g → ~1.0 g | ~$14 | ESP8285 · SX1281 | 3× PWM · IPEX antenna |
| HappyModel EPW6 TCXO HappyModel | 6 | 5–8.4 V | 1.49 g → ~0.9 g | ~$18 | ESP8285 · SX1280 | 6× PWM · TCXO · IPEX1 |
| BetaFPV 2.4G 5CH PWM/CRSF BetaFPV | 5 | 5–9 V | 2.5 g → ~1.5 g | ~$16 | ESP8285 · SX1280 | 5× PWM + CRSF |
| BetaFPV Micro RX 5CH BEC BetaFPV | 5 | 5–9 V | 3.0 g → ~1.8 g | ~$17 | ESP8285 · SX1280 | 5× PWM · 5V/9V BEC |
| BeyondFPV ELRS 7CH BeyondFPV | 7 | 5–8.4 V | 3.5 g → ~2.2 g | ~$19 | ESP8285 · SX1280 | 7× PWM + CRSF |
| ELRS 2.4G 5CH PWM Generic | 5 | 5–8.4 V | 2.8 g → ~1.6 g | ~$12 | ESP8285 · SX1280 | 5× PWM |
| CYCLONE ELRS 2.4G CYCLONE | 5 | 5–8.4 V | 2.6 g → ~1.5 g | ~$13 | ESP8285 · SX1280 | 5× PWM |
| HappyModel EP2 HappyModel | 0 | 5 V | 0.6 g | ~$12 | ESP8285 · SX1280 | केवल CRSF — कनवर्टर चाहिए |
| CRSF→PWM 12CH Adapter Various | 12 | 5 V | 2.0 g | ~$10 | — (passive) | CRSF→PWM कनवर्टर से 12× PWM |
मूल वज़न; हीटश्रिंक, कनेक्टर या हाउसिंग हटाने से 30–60% कम हो सकता है।
ESP32-आधारित रिसीवर (ESP32-C3/S3) भिन्न आर्किटेक्चर का उपयोग करते हैं और अभी समर्थित नहीं हैं।
कोई नेटिव PWM नहीं? कोई भी CRSF रिसीवर (EP2, EP1, EPW6…) सस्ते CRSF→PWM कनवर्टर से सर्वो चला सकता है — ट्यूटोरियल देखें।
मुख्य विनिर्देश
| MCU | ESP8285 @ 80 MHz, 1 MB फ्लैश |
| रेडियो | ExpressLRS 2.4 GHz (SX1280) |
| जायरो | I2C पर MPU6050 (GY-521) |
| सर्वो | 3 PWM चैनल — बायाँ पंख, दायाँ पंख, क्रेस्ट रडर |
वायरिंग
तीन सर्वो चैनल और I2C बस पर MPU6050। पूर्ण पिन मैप, I2C वायरिंग, और v1.0/v1.1 संशोधन अंतर PWMP7 गाइड में हैं।
सर्वो दक्षता तालिका (OrniFlight) →
विस्तृत सर्वो चयन (टॉर्क, गति, फ्लैपिंग आवृत्ति बनाम दक्षता) के लिए समर्पित OrniFlight सर्वो तालिका देखें — हम नकल के बजाय लिंक करते हैं।