ハードウェア
PteronautOS が動作するボードと、その配線方法。
対応ボード
| ボード | MCU · 無線 |
| Generic 2400 PWMP7 v1.0 | ESP8285 · SX1280 2.4 GHz |
| Generic 2400 PWMP7 v1.1 | ESP8285 · SX1280 2.4 GHz |
対応レシーバー
PWM 出力を備えた ESP8285 + SX1280/SX1281 ベースの ExpressLRS 2.4GHz レシーバー、または CRSF→PWM コンバーターと組み合わせた CRSF レシーバーは PteronautOS を実行できます。価格は概算で地域により異なります。
| ボード | チャンネル | 電圧 | 重量 (標準 → 改造) | 価格 | MCU · 無線 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RadioMaster ER4 RadioMaster | 4 | 4.5–8.4 V | 1.6 g → ~1.0 g | ~$15 | ESP8285 · SX1281 | 4× PWM · SMD antenna |
| RadioMaster ER4-i RadioMaster | 4 | 4.5–8.4 V | 1.8 g → ~1.1 g | ~$16 | ESP8285 · SX1281 | 4× PWM · IPEX antenna |
| RadioMaster ER3C-i RadioMaster | 3 | 4.5–8.4 V | 1.7 g → ~1.0 g | ~$14 | ESP8285 · SX1281 | 3× PWM · IPEX antenna |
| HappyModel EPW6 TCXO HappyModel | 6 | 5–8.4 V | 1.49 g → ~0.9 g | ~$18 | ESP8285 · SX1280 | 6× PWM · TCXO · IPEX1 |
| BetaFPV 2.4G 5CH PWM/CRSF BetaFPV | 5 | 5–9 V | 2.5 g → ~1.5 g | ~$16 | ESP8285 · SX1280 | 5× PWM + CRSF |
| BetaFPV Micro RX 5CH BEC BetaFPV | 5 | 5–9 V | 3.0 g → ~1.8 g | ~$17 | ESP8285 · SX1280 | 5× PWM · 5V/9V BEC |
| BeyondFPV ELRS 7CH BeyondFPV | 7 | 5–8.4 V | 3.5 g → ~2.2 g | ~$19 | ESP8285 · SX1280 | 7× PWM + CRSF |
| ELRS 2.4G 5CH PWM Generic | 5 | 5–8.4 V | 2.8 g → ~1.6 g | ~$12 | ESP8285 · SX1280 | 5× PWM |
| CYCLONE ELRS 2.4G CYCLONE | 5 | 5–8.4 V | 2.6 g → ~1.5 g | ~$13 | ESP8285 · SX1280 | 5× PWM |
| HappyModel EP2 HappyModel | 0 | 5 V | 0.6 g | ~$12 | ESP8285 · SX1280 | CRSF 専用 — コンバーターが必要 |
| CRSF→PWM 12CH Adapter Various | 12 | 5 V | 2.0 g | ~$10 | — (passive) | CRSF→PWM コンバーターで 12× PWM |
標準重量。熱収縮チューブ、コネクタ、筐体を取り除くと 30～60% 軽量化できます。
ESP32 ベースのレシーバー (ESP32-C3/S3) は異なるアーキテクチャのため未対応です。
ネイティブPWMがない場合、どのCRSF受信機(EP2、EP1、EPW6…)も安価なCRSF→PWMコンバータでサーボを駆動できます — チュートリアル参照。
主要スペック
| MCU | ESP8285 @ 80 MHz、1 MB フラッシュ |
| 無線 | ExpressLRS 2.4 GHz（SX1280） |
| ジャイロ | I2C 上の MPU6050（GY-521） |
| サーボ | 3 PWM チャンネル — 左翼、右翼、クレストラダー |
配線
3 つのサーボチャンネルに加え、I2C バス上の MPU6050。完全なピン配置、I2C 配線、v1.0/v1.1 リビジョンの違いは PWMP7 ガイドにあります。
詳細なサーボ選定(トルク、速度、羽ばたき周波数に対する効率)は専用のOrniFlightサーボ表を参照 — 複製せずリンクします。