電源とBEC

単一バッテリーから受信機、MPU6050、翼サーボに給電する方法 — BECの選択と配線。

サーボ電力予算

翼サーボ 1 個が反転時に一時的に 1–2 A を引くことがあり、サーボ 3 個に受信機とジャイロを加えると、決して垂れないレールが求められます。BEC は 3 個のサーボの ストール 電流の合計で選定してください。アイドル電流ではありません。5 V / 3 A のスイッチング BEC は、ほとんどの 2–4 g マイクロサーボに安全な基準です。大きい翼には 5 A 以上が必要です。

BECの選択

リニアよりスイッチング(降圧)BECを選んでください。リニアは電圧降下を熱として燃やし、バースト負荷で崩れます。BEC 電圧をサーボ定格に合わせ(ほとんどのマイクロサーボは 5 V、HV サーボは最大 9 V)、受信機に広入力レギュレータがない場合は独自の 5 V 給電に保ちます。

受信機レール

ほとんどの ELRS 受信機は 4.5–8.4 V(1S–2S)を直接受け、内部でレギュレートします。可能ならバッテリー生電圧を供給し、サーボにだけ降圧してください。MPU6050 ブレイクアウト(GY-521)は 5 V を受け、独自の 3.3 V を生成します。

配線図

Battery ──┬── BEC (5V) ──┬── wing L servo (5V)
          │              ├── wing R servo (5V)
          │              └── rudder servo (5V)
          │
          ├── RX (4.5–8.4V rail)
          └── GY-521 (5V, onboard 3.3V reg)

すべてのグラウンドを単一のスター点に接続してください。RX とサーボ間の浮遊グラウンドは、ジッターとブラウンアウトの典型的な原因です。共有 GND は必須です。