Alimentación y BEC

Cómo alimentar el receptor, el MPU6050 y los servos de ala desde una sola batería — selección de BEC y cableado.

Presupuesto de potencia de servos

Un solo servo de ala puede demandar 1–2 A transitoriamente en la inversión; tres servos más el receptor y el giroscopio exigen un riel que nunca se hunda. Dimensiona el BEC para la corriente de bloqueo de los tres servos sumados, no para su corriente en reposo. Un BEC conmutado de 5 V / 3 A es una base segura para la mayoría de micro servos de 2–4 g; alas mayores necesitan 5 A o más.

Elegir un BEC

Prefiere un BEC conmutado (buck) a uno lineal: los lineales queman la caída de tensión en calor y colapsan bajo carga de ráfaga. Iguala la tensión del BEC a la especificación del servo (5 V para la mayoría de micro servos, hasta 9 V para servos HV) — pero mantén el receptor en su propia alimentación de 5 V si carece de regulador de amplio rango.

Riel del receptor

La mayoría de receptores ELRS aceptan 4,5–8,4 V (1S–2S) directamente y regulan internamente. Aliméntalos con la batería cruda cuando sea posible; reduce solo para los servos. La placa MPU6050 (GY-521) acepta 5 V y genera sus propios 3,3 V.

Diagrama de cableado

Battery ──┬── BEC (5V) ──┬── wing L servo (5V)
          │              ├── wing R servo (5V)
          │              └── rudder servo (5V)
          │
          ├── RX (4.5–8.4V rail)
          └── GY-521 (5V, onboard 3.3V reg)

Une todas las masas a un único punto en estrella. Una masa flotante entre el RX y los servos es la causa clásica de jitter y caídas — un GND compartido es innegociable.