Stromversorgung & BEC

Wie Empfänger, MPU6050 und Flügelservos aus einem Akku versorgt werden — BEC-Wahl und Verkabelung.

Servo-Leistungsbudget

Ein einzelner Flügelservo kann bei der Umkehr kurzzeitig 1–2 A ziehen; drei Servos plus Empfänger und Gyro verlangen eine Schiene, die nie einbricht. Dimensioniere den BEC auf den Blockierstrom aller drei Servos summiert, nicht auf deren Leerlaufstrom. Ein Schalt-BEC mit 5 V / 3 A ist eine sichere Basis für die meisten 2–4 g-Mikroservos; größere Flügel brauchen 5 A oder mehr.

BEC auswählen

Bevorzuge einen Schalt-(Buck-)BEC gegenüber einem linearen: Lineare verheizen den Spannungsabfall als Wärme und brechen unter Stoßlast ein. Passe die BEC-Spannung an die Servo-Spezifikation an (5 V für die meisten Mikroservos, bis 9 V für HV-Servos) — halte den Empfänger aber auf eigener 5 V-Versorgung, wenn ihm ein Weitbereichs-Regler fehlt.

Empfänger-Rail

Die meisten ELRS-Empfänger nehmen 4,5–8,4 V (1S–2S) direkt und regeln intern. Speise sie möglichst mit der rohen Akkuspannung; nur für die Servos herunterregeln. Das MPU6050-Breakout (GY-521) akzeptiert 5 V und erzeugt seine eigenen 3,3 V.

Schaltplan

Battery ──┬── BEC (5V) ──┬── wing L servo (5V)
          │              ├── wing R servo (5V)
          │              └── rudder servo (5V)
          │
          ├── RX (4.5–8.4V rail)
          └── GY-521 (5V, onboard 3.3V reg)

Führe alle Massen zu einem einzigen Sternpunkt. Eine schwebende Masse zwischen RX und Servos ist die klassische Ursache für Jitter und Brown-outs — eine gemeinsame GND ist nicht verhandelbar.