Alimentation & BEC

Comment alimenter le récepteur, le MPU6050 et les servos d'aile depuis une seule batterie — choix du BEC et câblage.

Budget de puissance des servos

Un seul servo d’aile peut tirer 1–2 A transitoirement à l’inversion ; trois servos plus le récepteur et le gyro exigent un rail qui ne s’effondre jamais. Dimensionnez le BEC pour le courant de décrochage des trois servos additionnés, pas leur courant de repos. Un BEC à découpage 5 V / 3 A est une base sûre pour la plupart des micro servos de 2–4 g ; les grandes ailes demandent 5 A ou plus.

Choisir un BEC

Préférez un BEC à découpage (buck) à un BEC linéaire : les linéaires brûlent la chute de tension en chaleur et s’effondrent sous charge de crête. Adaptez la tension du BEC au calibre du servo (5 V pour la plupart des micro servos, jusqu’à 9 V pour les servos HV) — mais gardez le récepteur sur sa propre alimentation 5 V s’il n’a pas de régulateur à large plage.

Rail du récepteur

La plupart des récepteurs ELRS acceptent 4,5–8,4 V (1S–2S) directement et régulent en interne. Alimentez-les en tension batterie brute quand c’est possible ; n’abaissez que pour les servos. La carte MPU6050 (GY-521) accepte 5 V et produit son propre 3,3 V.

Schéma de câblage

Battery ──┬── BEC (5V) ──┬── wing L servo (5V)
          │              ├── wing R servo (5V)
          │              └── rudder servo (5V)
          │
          ├── RX (4.5–8.4V rail)
          └── GY-521 (5V, onboard 3.3V reg)

Reliez toutes les masses à un unique point en étoile. Une masse flottante entre le RX et les servos est la cause classique de jitter et de chutes — un GND partagé est non négociable.