الطاقة وBEC

كيفية تغذية المستقبل وMPU6050 وسيرفو الجناح من بطارية واحدة — اختيار BEC والتوصيل.

ميزانية طاقة السيرفو

يمكن لمؤازرة جناح واحدة سحب 1–2 أمبير لحظياً عند الانعكاس؛ وتتطلب ثلاث مؤازرات مع المستقبِل والجيروسكوب خط تغذية لا يهبط أبداً. حدِّد حجم BEC وفق تيار التوقف للمؤازرات الثلاث مجتمعة، لا تيار الخمول. يُعد BEC تحويلي 5 فولت / 3 أمبير أساساً آمناً لمعظم المؤازرات الدقيقة 2–4 غ؛ وتحتاج الأجنحة الأكبر إلى 5 أمبير أو أكثر.

اختيار BEC

فضِّل BEC تحويلياً (خافضاً) على الخطي: فالخطي يحرق هبوط الجهد كحرارة وينهار تحت حمل الدفقات. طابِق جهد BEC مع تصنيف المؤازرة (5 فولت لمعظم المؤازرات الدقيقة، وحتى 9 فولت لمؤازرات HV) — لكن أبقِ المستقبِل على تغذية 5 فولت خاصة إذا لم يكن لديه منظم دخل واسع.

خط تغذية المستقبل

تقبل معظم مستقبِلات ELRS 4.5–8.4 فولت (1S–2S) مباشرةً وتنظّم داخلياً. زوِّدها بجهد البطارية الخام متى أمكن؛ واخفض الجهد للمؤازرات فقط. تقبل لوحة MPU6050 (GY-521) 5 فولت وتولّد 3.3 فولت خاصتها.

مخطط التوصيل

Battery ──┬── BEC (5V) ──┬── wing L servo (5V)
          │              ├── wing R servo (5V)
          │              └── rudder servo (5V)
          │
          ├── RX (4.5–8.4V rail)
          └── GY-521 (5V, onboard 3.3V reg)

اربط جميع الأراضي بنقطة نجمية واحدة. الأرضي العائم بين RX والمؤازرات هو السبب الكلاسيكي للتذبذب وانقطاعات الجهد — GND مشترك أمر غير قابل للتفاوض.