पावर और BEC

एक ही बैटरी से रिसीवर, MPU6050 और विंग सर्वो को पावर देने का तरीका — BEC चयन और वायरिंग।

सर्वो पावर बजट

एक पंख सर्वो उलटाव पर क्षणिक रूप से 1–2 A खींच सकता है; तीन सर्वो के साथ रिसीवर और जायरो ऐसी रेल माँगते हैं जो कभी धँसे नहीं। BEC को तीनों सर्वो के स्टॉल धारा के योग के लिए चुनें, न कि उनकी निष्क्रिय धारा के लिए। अधिकांश 2–4 g माइक्रो सर्वो के लिए 5 V / 3 A स्विचिंग BEC एक सुरक्षित आधार है; बड़े पंखों को 5 A या अधिक चाहिए।

BEC चुनना

लीनियर की बजाय स्विचिंग (बक) BEC को प्राथमिकता दें: लीनियर वोल्टेज ड्रॉप को ऊष्मा में जलाते हैं और बर्स्ट लोड पर गिर जाते हैं। BEC वोल्टेज को सर्वो रेटिंग से मिलाएँ (अधिकांश माइक्रो सर्वो के लिए 5 V, HV सर्वो के लिए 9 V तक) — लेकिन यदि रिसीवर में वाइड-इनपुट रेगुलेटर नहीं है तो उसे अपनी 5 V फीड पर रखें।

रिसीवर रेल

अधिकांश ELRS रिसीवर 4.5–8.4 V (1S–2S) सीधे लेते हैं और आंतरिक रूप से नियंत्रित करते हैं। संभव हो तो उन्हें कच्चा बैटरी वोल्टेज दें; केवल सर्वो के लिए स्टेप-डाउन करें। MPU6050 ब्रेकआउट (GY-521) 5 V लेता है और अपना 3.3 V बनाता है।

वायरिंग आरेख

Battery ──┬── BEC (5V) ──┬── wing L servo (5V)
          │              ├── wing R servo (5V)
          │              └── rudder servo (5V)
          │
          ├── RX (4.5–8.4V rail)
          └── GY-521 (5V, onboard 3.3V reg)

सभी ग्राउंड को एक ही स्टार पॉइंट से जोड़ें। RX और सर्वो के बीच फ्लोटिंग ग्राउंड जिटर और ब्राउन-आउट का क्लासिक कारण है — साझा GND अटल है।