Power & BEC

How to feed the receiver, the MPU6050 and the wing servos from a single battery — BEC selection and wiring.

Servo power budget

Um único servo de asa pode puxar 1–2 A transitoriamente na reversão; três servos mais o receptor e o giroscópio exigem um barramento que nunca afunde. Dimensiona o BEC para a corrente de stall dos três servos somados, não para a corrente em repouso. Um BEC chaveado de 5 V / 3 A é uma base segura para a maioria dos micro servos de 2–4 g; asas maiores precisam de 5 A ou mais.

Choosing a BEC

Prefira um BEC chaveado (buck) a um linear: os lineares dissipam a queda de tensão como calor e colapsam sob carga de pico. Combine a tensão do BEC com a especificação do servo (5 V para a maioria dos micro servos, até 9 V para servos HV) — mas mantenha o receptor em sua própria alimentação de 5 V se ele não tiver um regulador de entrada ampla.

Receiver rail

A maioria dos receptores ELRS aceita 4,5–8,4 V (1S–2S) diretamente e regula internamente. Alimente-os com a bateria bruta quando possível; reduza a tensão apenas para os servos. A placa MPU6050 (GY-521) aceita 5 V e gera seus próprios 3,3 V.

Wiring diagram

Battery ──┬── BEC (5V) ──┬── wing L servo (5V)
          │              ├── wing R servo (5V)
          │              └── rudder servo (5V)
          │
          ├── RX (4.5–8.4V rail)
          └── GY-521 (5V, onboard 3.3V reg)

Ligue todos os terras a um único ponto estrela. Um terra flutuante entre o RX e os servos é a causa clássica de jitter e quedas de tensão — um GND compartilhado é inegociável.