电源与BEC

如何用单块电池为接收机、MPU6050和机翼舵机供电——BEC选择与接线。

舵机功率预算

单个机翼舵机在反转时可瞬时汲取 1–2 A；三个舵机加上接收机与陀螺仪，需要一条绝不塌陷的电源轨。请按三个舵机 堵转 电流之和(而非空闲电流)来选配 BEC。5 V / 3 A 的开关 BEC 对大多数 2–4 g 微型舵机是安全基准；更大的机翼需要 5 A 或更高。

选择BEC

优先使用 开关(降压)BEC 而非线性 BEC：线性 BEC 将压降转化为热量，并在突发负载下崩溃。让 BEC 电压匹配舵机额定值(大多数微型舵机为 5 V，高压舵机最高 9 V)——但若接收机没有宽输入稳压器，则让其保持独立的 5 V 供电。

接收机供电轨

大多数 ELRS 接收机直接接受 4.5–8.4 V(1S–2S)并在内部稳压。尽可能直接供给电池电压；仅为舵机降压。MPU6050 分线板(GY-521)接受 5 V 并自行产生 3.3 V。

接线图

Battery ──┬── BEC (5V) ──┬── wing L servo (5V)
          │              ├── wing R servo (5V)
          │              └── rudder servo (5V)
          │
          ├── RX (4.5–8.4V rail)
          └── GY-521 (5V, onboard 3.3V reg)

将所有地线连接到单一星形点。RX 与舵机之间的浮动地是抖动与欠压的典型成因——共享 GND 不容妥协。