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Praktische Anleitungen zur Vorbereitung der Hardware, Installation der hermetischen Firmware und Inbetriebnahme einer neuen PteronautOS-Zelle.

PteronautOS ist kein konventioneller Multirotor-Stack. Er übersetzt CRSF-Steuerung in einen koordinierten Flügelschlag für zwei Flügelservos und ein Kammruder, wobei die Zephyrus-Stabilisierung optional bleibt und elegant degradiert.

Beginnen Sie mit der Flash-Anleitung unten. Spätere Anleitungen behandeln Empfängerverdrahtung, Binding, den ersten kontrollierten Flügelschlag und das Abstimmen der Wellenform über die WebUI. Jedes Verfahren hält die Kernregeln des Projekts im Blick: deterministisches Timing, zentriertes Failsafe-Verhalten und keine blockierende Arbeit im Flug-Loop.