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Sender-Konfiguration

Binde ein ELRS-Funkgerät, ordne die sieben Steuerkanäle zu und setze Endpunkte passend zum Servo-Kernel.

Binding

Versetze den Empfänger in den Bind-Modus (Strom mit der konfigurierten Bind-Phrase, oder über WebUI / Taste) und starte die Bind-Aktion am Radio. Die Standard-Bind-Phrase YOUR-BIND-PHRASE ergibt eine feste UID; ein erfolgreicher Bind wird durch eine dauerhafte Link-LED und Live-Kanalbewegung im WebUI-Status-Poll bestätigt.

Kanalzuordnung

Funkkanal PteronautOS-Rolle
CH1 Querruder (Rollen)
CH2 Höhenruder (Nicken)
CH3 Gas (Flügelschlag-Antrieb)
CH4 Seitenruder (Gieren / Kamm)
CH5 Arm (Sicherheitsschalter)
CH6 Flügelschlag-Frequenzmodulator
CH7 Flugprofil-Wahlschalter

Ordne die sieben Steuerungen in dieser Reihenfolge zu. PteronautOS liest sie in CRSF-Reihenfolge, also halte CH1–CH4 im Standard-AETR-Layout und weise den Arm-Schalter, den Flügelschlag-Frequenzmodulator und den Flugprofil-Wahlschalter CH5–CH7 zu (oder passe es an das an, was der Mixer erwartet, falls du sie in der Config umsortiert hast).

Endpunkte und Richtung

Stelle den Radio-Ausgang auf ±100% (CRSF 172–1811 µs um ein 992 µs-Zentrum). Nutze keine erweiterten Limits — der Servo-Kernel mappt bereits die volle 988–2012 µs-Pulshülle, und das Beschneiden des Radios verschwendet nur Auflösung. Sub-Trim muss null bleiben; Neutral ist per Design 1500 µs.

Raten und Expo

Beginne mit 100% Rates und 0% Expo. Die Flügelschlag-Autorität wird von der Wellenform-Amplitude dominiert, nicht vom Stick-Weg — aggressive Radio-Rates machen das Fluggerät nur nervös. Sobald es gut gleitet und schlägt, füge mildes Expo (15–25%) für ein weicheres Zentrum hinzu, und reduziere Rates nur, wenn die Roll-Antwort die Flügel übersteuert.

Prüfung